深中隧道沉管智慧安裝打造“深中精度”
“海底繡花”為世界隧道工程提供中國方案
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在浩瀚的伶仃洋底,一條長約6.8公里的海底隧道如潛龍入海,首尾牽起深中通道的東、西兩座人工島,成為珠江口兩岸聯(lián)通的重要一環(huán)。
深中隧道,世界首例雙向八車道鋼殼混凝土沉管隧道。在整個工程施工中,技術(shù)含量高、難度大,采用多項創(chuàng)新舉措,豐富了世界跨海沉管隧道的“中國標準”,為世界跨海通道工程貢獻了“中國方案”。
工程團隊攻克了哪些技術(shù)難題,讓沉管完成“海底初吻”?又采用了什么創(chuàng)新方式,將沉管“悄無聲息”地安放在海底?近日,記者采訪了深中通道海底沉管隧道建設(shè)者,聽他們說說沉管隧道背后的“中國智慧”。
“一航津安1”應(yīng)運而生
深中隧道為雙向八車道鋼殼混凝土沉管隧道,由32節(jié)“航母般”大小的沉管連接而成。單個標準管節(jié)長165米、寬46米、高10.6米、重約8萬噸。在水下40米安裝這些龐然大物,難度堪比“天宮”對接。
從建設(shè)立項開始,就面臨一個又一個亟需解決的世界難題:鋼殼結(jié)構(gòu)新形式、尺寸超寬、浮運距離超長、航道封航時間長……欲善其事,先利其器,現(xiàn)有裝備無法滿足施工要求,研發(fā)新的方案和裝備,成為必由之路。
世界首艘沉管浮運安裝一體船“一航津安1”。中交一航局供圖
回想起攻關(guān)克難的建設(shè)過程,中交一航局深中通道項目部常務(wù)副總工程師寧進進歷歷在目:“沉管造出來以后,是從50公里以外的桂山島拖過來,如果開車在高速公路上,50公里一腳油門就過去了。但是拖著8萬噸的沉管,這50公里就很費勁,所以我們又造了一個新船叫‘一航津安1’。”
科研工作者歷時3年自主研發(fā)建造的“一航津安1”,是世界安裝能力最大、沉放精度最高、施工作業(yè)最高效、性能最先進的海底隧道沉管施工專用船舶,集沉管浮運、定位、沉放和安裝等功能于一體。船長190.4米,寬75米,甲板面積相當于兩個足球場,是海底隧道施工領(lǐng)域又一劃時代的技術(shù)創(chuàng)新之作。
“一航津安1”需要把重約8萬噸的沉管從桂山島安全運送到50公里外的深中通道施工海域,這并不是件容易的事。如何讓一體船始終保持安全前進呢?
中交一航局港研院深中通道項目部總工寇曉強介紹說:“我們研發(fā)了一種專門針對沉管浮運的動態(tài)監(jiān)測技術(shù),這項技術(shù)主要的核心點是在浮運的過程中,重點關(guān)注沉管的姿態(tài)和受力情況,實時反饋給浮運指揮。”
“深海智眼”為海底施工保駕護航
巨型“一航津安1”拖帶著“航母般”大小的巨型沉管,若在茫茫大海中失去定位信號,無異于失去“眼睛”,風(fēng)險不堪設(shè)想。
“沉管隧道測量是一個很大的難點之一,因為在海底看不見摸不著,我們要準確的定位,這就是我們測量界的一個難題。”據(jù)中交一航局深中通道項目測管中心主任鎖旭宏介紹,為了給“一航津安1”安裝一雙明亮的眼睛,項目團隊花費了18個月,研發(fā)了一套智能化的測控系統(tǒng)。“整個一條鏈的都是有一雙‘眼睛’在指導(dǎo)安裝,讓我們施工過程中時時都能知道它的三維姿態(tài)的位置,這樣就方便了整體任務(wù)的執(zhí)行。”
創(chuàng)新團隊在自主研發(fā)的新型測控軟件上實現(xiàn)了系統(tǒng)之間的穿透,可采集GPS和北斗兩種信號。哪種信號更穩(wěn)定,精度更高?隨之開啟的又是漫漫攻關(guān)之路。
“我們做了上百次甚至上千次的實驗,從白天到晚上,從陸地到海上,全覆蓋的區(qū)域,都要測試。”鎖旭宏說,雖然過程艱辛,但最終測試的結(jié)果令團隊喜出望外,因為他們發(fā)現(xiàn)北斗系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)非常穩(wěn)定。團隊把北斗衛(wèi)星系統(tǒng)和自主研發(fā)的智能化的測控系統(tǒng)有效融合到一起,對模型進行了迭代升級。
一切進展按部就班,然而隨著全線最深管節(jié)E9安裝窗口期臨近,創(chuàng)新團隊又開始思考一個新的課題。沉管沉放安裝,主要依靠在沉管頂部安裝9層樓高的測量塔來接收北斗信號,獲取定位數(shù)據(jù),而E9將安裝到水下近40米的更深海域,超出了測量塔的高度。同時,深中通道沉管隧道最終接頭如“抽屜般”套制在E23沉管內(nèi)部,更是無法架設(shè)測量塔,傳統(tǒng)工藝也無計可施。
現(xiàn)實考驗下,創(chuàng)新團隊向困難進軍,研發(fā)出水下雙目攝像定位系統(tǒng)。這套系統(tǒng)就像人的眼睛一樣鑲嵌在最終接頭上,被稱為“深海智眼”,可以實時提供最終接頭推出過程中的三維姿態(tài)數(shù)據(jù),并顯示三維可視化界面,為沉管海底安裝對接提供了更加可靠、更高精度的定位數(shù)據(jù)。
創(chuàng)造“深中速度”和“深中精度”
2020年6月17日11時45分,深中隧道首節(jié)沉管E1成功對接,完成“海底初吻”,一體船首秀宣告成功。隨后,創(chuàng)新團隊陸續(xù)完成沉管E1到E22的完美安放,也積累了22節(jié)沉管的施工經(jīng)驗,但是E23管節(jié)內(nèi)置最終接頭,結(jié)構(gòu)特殊,大家絲毫不敢掉以輕心。
最終接頭的對接就像“海底繡花”,誤差要控制在“毫米級”。為了實現(xiàn)這一高難度目標,建設(shè)者們歷經(jīng)2年技術(shù)論證、1年聯(lián)合設(shè)計,在世界范圍內(nèi)首創(chuàng)了沉管整體預(yù)制水下推出式最終接頭新工藝。
“最終接頭說起來很簡單,像一個抽屜一樣,你在家里把抽屜拉出來很簡單,可我這個‘抽屜’大概是1600噸,在水下很深的地方拉出來很費勁。”寧進進介紹說,“所以我們提前做了一種聯(lián)合設(shè)計,用了平衡水壓加千斤頂推出的方式,這樣的話只需8個千斤頂就可以把中心軸推出來。如果沒有這種水壓平衡的話,要用大概五六十個千斤頂才能把它推出來,這是一種優(yōu)化設(shè)計。”
2023年6月10日,一體船“一航津安1”拖帶最后一節(jié)沉管E23及最終接頭完成了最后一次“深中之旅”, 深中通道沉管隧道正式合龍。創(chuàng)新團隊創(chuàng)造了“一年9節(jié)”的深中速度和“連續(xù)7節(jié)沉管毫米級對接”的深中精度。
深中隧道建設(shè)過程中,創(chuàng)新團隊面對難題,以“敢教日月?lián)Q新天”的奮斗精神攻堅克難,填補了多項行業(yè)空白,真正實現(xiàn)了跨海通道的智能建造。它如同一條潛行于伶仃洋下的巨龍,以其6845米的雄偉身姿,鑄就了世界工程史上的輝煌篇章。
審 核:
陳 越 深中通道管理中心副總工程師
陳煥勇 深中通道管理中心總工程師辦公室副主任
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